摘要
视觉污染问题在城市地区日益受到关注，其特征在于存在侵入性视觉元素，容易引发过度刺激与注意力分散，阻碍视线并影响驾驶员的专注，带来安全隐患。大型广告设施（如广告牌）虽在广告传播方面具有较高效率，但同时也是视觉污染的重要来源。非法设置或尺寸过大的广告牌更会加剧此类问题，并构成安全风险。因此，亟需发展高效、精准的方法，以实现对城市中广告设施的识别与管理。本文提出一种基于深度学习的自动化广告牌检测系统，利用消费级无人机进行数据采集。得益于无人机传感器提供的地理空间信息，广告牌的位置可被有效估算。与此同时，本文还发布了首个基于无人机视角的广告牌检测数据集。该数据集包含1361张图像，附带空间元数据，并配有5210个标注信息。