
摘要
我们提出了一种面向室外场景的大规模增强现实解决方案,通过将摄像头图像与带有纹理的数字高程模型(Digital Elevation Models, DEMs)进行配准来实现。为应对真实图像与DEM之间固有的外观差异,我们利用结构光从运动(Structure From Motion, SFM)重建结果训练了一个跨域特征描述子,以获取训练数据。所提方法可在移动设备上高效运行,并在该任务上优于现有的学习型及手工设计的特征描述子。
我们提出了一种面向室外场景的大规模增强现实解决方案,通过将摄像头图像与带有纹理的数字高程模型(Digital Elevation Models, DEMs)进行配准来实现。为应对真实图像与DEM之间固有的外观差异,我们利用结构光从运动(Structure From Motion, SFM)重建结果训练了一个跨域特征描述子,以获取训练数据。所提方法可在移动设备上高效运行,并在该任务上优于现有的学习型及手工设计的特征描述子。