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基于颜色的无模型追踪的辩护

Horst Bischof Thomas Mauthner Horst Possegger

摘要

本文针对基于颜色表征的无模型在线目标跟踪问题展开研究。根据近期基准评测结果,此类跟踪器往往容易漂移至与目标外观相似的区域。为克服这一局限性,我们提出了一种高效的判别性目标模型,能够预先识别出可能产生干扰的区域。进一步地,利用该先验知识,我们可提前调整目标表征,有效抑制干扰区域的影响,显著降低漂移风险。我们在最新的在线跟踪基准数据集上对所提方法进行了评估,结果表明其性能达到当前最优水平。尤其在准确性和鲁棒性方面,相较于近期主流跟踪算法,本方法均表现出明显优势。此外,所提出的方法具有高效的计算特性,可实现真正意义上的实时在线目标跟踪。


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