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一种面向广义多目标跟踪的置信度感知匹配策略

Changick Kim Kangwook Ko Jubi Hwang Kyujin Shim

摘要

多目标跟踪(Multi-object tracking, MOT)是计算机视觉领域的一项关键任务,具有广泛的应用前景。近年来,基于“检测-关联”(tracking-by-detection)框架的跟踪器因其将目标检测与关联过程分离的架构,展现出当前最先进的性能。然而,尽管特征增强和距离度量等技术已得到广泛研究,匹配策略本身仍缺乏深入探索。因此,许多现有跟踪器在不同应用场景下仍需手动调整敏感超参数,限制了其在动态环境中的适应性与鲁棒性。为解决上述问题,本文提出一种新型跟踪器——CMTrack,其核心在于引入一种新颖的置信度感知匹配策略,该策略由三个模块构成:置信度感知级联匹配(Confidence-aware Cascade Matching, CCM)、置信度感知度量融合(Confidence-aware Metric Fusion, CMF)以及置信度感知特征更新(Confidence-aware Feature Update, CFU)。该匹配策略使CMTrack能够在统一框架下有效应对多种复杂跟踪场景,同时无需人工调参,显著提升了系统的通用性与实用性。通过在三个主流MOT数据集(MOT17、MOT20和DanceTrack)上的全面评估,验证了CMTrack的有效性。实验结果表明,CMTrack在各项指标上均持续超越现有最先进方法,充分展现了其卓越的泛化能力。相关源代码与预训练模型已开源,地址为:https://github.com/kamkyu94/CMTrack


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