摘要

全向视觉（omnidirectional vision）通过360度视角感知环境，已在机器人、工业检测和环境监测等领域变得日益关键。相较于传统的针孔视觉，全向视觉能够提供对环境的全局感知，显著提升了场景理解的完整性与决策的可靠性。然而，该领域的基础研究长期以来落后于传统针孔视觉的发展。本次报告将介绍在具身人工智能（embodied AI）时代兴起的一个重要趋势：全向视觉的快速发展，这一进程正受到日益增长的工业需求与学术关注的推动。我们重点阐述了全向生成、全向感知、全向理解及相关数据集方面的最新突破。结合学术界与产业界的洞察，我们提出了一种面向具身人工智能时代的理想全景系统架构——PANORAMA，该架构由四个关键子系统构成。此外，我们还深入探讨了全景视觉与具身人工智能交叉领域中的新兴趋势及其跨学科影响，并展望了未来的发展路线图与亟待解决的开放性挑战。本综述系统总结了当前最前沿的技术进展，为构建鲁棒、通用的全向人工智能系统在具身人工智能时代提供了研究方向、挑战与机遇。