Leonard Frank Neis Andre Antakli Matthias Klusch

摘要

面向行人、骑行者与自动驾驶车辆等不同类型交互智能体的城市交通场景，其用户友好的建模与虚拟仿真仍面临挑战。本文提出CARJAN，一种基于多智能体工程框架AJAN与驾驶模拟器CARLA的新型工具，用于半自动化生成与仿真此类交通场景。CARJAN提供可视化用户界面，支持交通场景布局的建模、存储与维护，并在CARLA中动态场景仿真中，利用基于SPARQL的行为树（Behavior Tree）实现智能体的决策与交互。CARJAN首次实现了在CARLA平台中对交互式、智能化的基于智能体的虚拟交通场景生成与仿真的全流程集成。