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2 天前

SERES:基于语义感知的稀疏视角神经重建

Bo Xu Yuhu Guo Yuchao Wang Wenting Wang Yeung Yam Charlie C.L. Wang Xinyi Le

SERES:基于语义感知的稀疏视角神经重建

摘要

我们提出了一种语义感知的神经重建方法,可从稀疏图像中生成高保真度的三维模型。为解决稀疏输入中因特征不匹配导致的严重辐射度歧义问题,我们通过引入基于图像块的语义逻辑值(semantic logits),丰富了神经隐式表示,并将其与有符号距离场(signed distance field)和辐射场(radiance field)共同优化。此外,我们提出一种基于几何原始体掩码(geometric primitive masks)的新正则化策略,以缓解形状歧义问题。实验评估验证了所提方法的有效性:在DTU数据集上,我们的重建结果相较于SparseNeuS和VolRecon,平均Chamfer距离分别降低了44%和20%。当作为NeuS和Neuralangelo等密集重建基线方法的插件使用时,DTU数据集上的平均误差分别降低了69%和68%。

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