摘要
世界模型，即生物体所体验并作用的真实环境的算法替代物，近年来成为研究热点，这是由于开发具有人工（通用）智能的虚拟代理的需求日益增长。关于世界模型究竟是什么、如何构建、如何使用以及如何评估，学界一直存在诸多争论。本文从著名科幻经典《沙丘》中的想象出发，并借鉴心理学文献中“假设性思维”(hypothetical thinking)的概念，对几种世界建模的思想流派进行了批评，并论证了世界模型的主要目标是模拟真实世界的全部可行动可能性，以实现有目的的推理和行动。基于这些批评意见，我们提出了一种新的通用世界模型架构，该架构基于层次化、多级和混合连续/离散表示，并采用生成式和自监督学习框架，展望了由这种模型支持的物理、主体性和嵌套（PAN）通用人工智能系统。