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基于专家去噪器混合的高效扩散Transformer策略用于多任务学习
6 个月前
扩散模型
Transformer
多任务学习
方法/架构
摘要
论文
基准测试
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intuitive-robots/MoDE_Diffusion_Policy
https://mbreuss.github.io/MoDE_Diffusion_Policy
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