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MSTA3D:用于3D实例分割的多尺度双注意力机制

摘要

近年来,基于变换器的技术结合超点(superpoints)在三维实例分割中变得越来越普遍。然而,这些方法经常遇到过度分割的问题,特别是在处理大型物体时尤为明显。此外,由于超点掩码预测的不可靠性,这一问题进一步加剧。为了解决这些挑战,我们提出了一种称为MSTA3D的新框架。该框架利用多尺度特征表示,并引入了双注意力机制,以有效捕捉这些特征。此外,MSTA3D集成了一个带有盒正则化的盒查询,为语义查询提供了补充的空间约束。在ScanNetV2、ScanNet200和S3DIS数据集上的实验评估表明,我们的方法超越了现有的最先进的三维实例分割方法。


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