在计算机视觉这一迅速发展的领域中，从不同视角准确估计多个人体姿态的任务面临着巨大的挑战，尤其是当这些估计需要具备可靠性时。本研究对多视角多人姿态估计器的泛化能力进行了广泛的评估，并提出了一种在此任务中表现出色的新算法。此外，该研究还探讨了利用深度信息所带来的改进。由于新方法不仅能够很好地泛化到未见过的数据集，还能适用于不同的关键点，因此首次提出了多视角多人全身姿态估计器。为了支持相关领域的进一步研究，所有工作均已公开发布。