OpenDAS：开放词汇域适应的二维和三维分割

近期，视觉-语言模型（Vision-Language Models, VLMs）在分割技术方面取得了进展，通过从传统的预定义对象类别的封闭集分割转向开放词汇分割（Open-Vocabulary Segmentation, OVS），使得用户能够在训练过程中未见过的新类别和概念上进行分割。然而，这种灵活性也带来了权衡：完全监督的封闭集方法在基础类别上的表现仍然优于OVS方法，即在那些它们被明确训练过的类别上表现更好。这是由于VLMs缺乏像素对齐的训练掩码（这些模型是在图像-标题对上进行训练的），以及缺乏特定领域的知识，例如自动驾驶。因此，我们提出了开放词汇域适应的任务，旨在在保留VLMs开放词汇性质的同时注入特定领域的知识。通过这种方法，我们在基础类别和新类别上均实现了性能提升。现有的VLM适应方法虽然提高了基础（训练）查询的性能，但在新查询上未能完全保留VLMs的开放集能力。为了解决这一不足，我们将参数高效的提示调优与基于三元组损失的训练策略相结合，该策略使用辅助负向查询。值得注意的是，我们的方法是唯一一种在新类别上持续超越原始VLM的参数高效方法。经过适应后的VLMs可以无缝集成到现有的OVS流水线中，例如，在ADE20K数据集上的开放词汇2D分割中将OVSeg的mIoU提高+6.0%，在ScanNet++ Offices数据集上的开放词汇3D实例分割中将OpenMask3D的AP提高+4.1%，而无需其他更改。项目页面可在https://open-das.github.io/ 获取。