HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

ETTrack:用于多目标跟踪的增强型时序运动预测器

Xudong Han Nobuyuki Oishi Yueying Tian Elif Ucurum Rupert Young Chris Chatwin Philip Birch

摘要

许多多目标跟踪(Multi-Object Tracking, MOT)方法利用运动信息来关联跨帧检测到的各个目标。然而,依赖滤波类算法(如卡尔曼滤波)的方法在处理线性运动场景时表现良好,却难以准确预测复杂且非线性运动目标的位置。为应对此类挑战,本文提出一种基于运动建模的MOT方法——ETTrack,其核心是一个增强型时序运动预测器(Enhanced Temporal Motion Predictor)。该预测器融合了Transformer模型与时间卷积网络(Temporal Convolutional Network, TCN),以捕捉目标的短期与长期运动模式,并基于历史运动信息预测个体目标的未来运动轨迹。此外,我们设计了一种新型的动量修正损失函数(Momentum Correction Loss),在训练过程中为模型提供关于目标运动方向的额外信息,从而帮助运动预测器快速适应运动模式的变化,提升未来运动的预测精度。实验结果表明,ETTrack在DanceTrack和SportsMOT两个基准数据集上均取得了与当前最先进跟踪器相媲美的性能,HOTA指标分别达到56.4%和74.4%。


用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供
ETTrack:用于多目标跟踪的增强型时序运动预测器 | 论文 | HyperAI超神经