统一的多视角多人跟踪框架

尽管在三维多视角多人跟踪（3D MM-Tracking）方面取得了显著进展，但目前的3D MM-Tracking框架分别设计用于足迹跟踪和姿态跟踪。具体而言，设计用于足迹跟踪的框架无法应用于三维姿态跟踪，因为它们通过单应性投影直接获取地面平面上的三维位置，而这种方法不适用于高于地面的三维姿态。相反，设计用于姿态跟踪的框架通常会隔离多视角和多帧关联，可能对足迹跟踪不够鲁棒，因为足迹跟踪使用的关节点少于姿态跟踪，这削弱了单帧中的多视角关联线索。本研究提出了一种统一的多视角多人跟踪框架，以弥合足迹跟踪和姿态跟踪之间的差距。该框架无需额外修改即可采用单目2D边界框和2D姿态作为输入，生成多个人员的稳健三维轨迹。重要的是，多帧和多视角信息被联合利用以提高关联和三角化的性能。我们的框架的有效性通过在Campus和Shelf数据集上实现最先进的3D姿态跟踪性能以及在WILDTRACK和MMPTRACK数据集上取得可比的3D足迹跟踪结果得到了验证。