摘要
我们提出了一种级联缓冲IoU（Cascaded Buffered IoU, C-BIoU）跟踪器，用于追踪具有不规则运动轨迹且外观难以区分的多个目标。当外观特征不可靠，且几何特征因不规则运动而产生混淆时，传统多目标跟踪（Multiple Object Tracking, MOT）方法往往难以取得理想效果。为解决这一问题，我们的C-BIoU跟踪器引入缓冲区以扩展检测与轨迹之间的匹配空间，从而从两个方面缓解不规则运动带来的影响：其一是实现相邻帧中虽未重叠但属于同一目标的检测与轨迹之间的直接匹配；其二是补偿匹配空间中运动估计偏差的影响。此外，为降低匹配空间过度扩展的风险，我们采用级联匹配策略：首先使用较小缓冲区对存活的轨迹与检测进行匹配，随后再利用较大缓冲区对未匹配的轨迹与检测进行二次匹配。尽管方法设计简洁，C-BIoU跟踪器表现优异，在聚焦不规则运动与外观相似性的MOT数据集上取得了当前最优的性能。此外，该跟踪器是我们在CVPR’22 SoccerNet MOT挑战赛和ECCV’22 MOTComplex DanceTrack挑战赛中获得第二名解决方案的核心组件。最后，通过消融实验，我们分析了C-BIoU跟踪器的局限性，并讨论了其适用范围。