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通过双曲空间中的正则化重新思考点云的组合性

Antonio Montanaro Diego Valsesia Enrico Magli

摘要

三维点云在本质上具有组合性特征,即简单的几何部件可以通过逐级组合形成越来越复杂的整体结构。显式建模这种部件与整体之间的层次关系,是构建高效点云识别模型长期追求的目标。然而,由于这种层次结构具有树状特性,使得该任务长期难以实现。本文提出将点云分类器的特征嵌入双曲空间,并显式地对空间结构进行正则化,以显式地捕捉部件与整体之间的层次关系。双曲空间是唯一能够有效嵌入树状层次结构的几何空间。实验结果表明,该方法显著提升了当前先进监督式点云分类模型的性能。


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