HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

MonoViT:基于视觉Transformer的自监督单目深度估计

Chaoqiang Zhao Youmin Zhang Matteo Poggi Fabio Tosi Xianda Guo Zheng Zhu Guan Huang Yang Tang Stefano Mattoccia

摘要

自监督单目深度估计是一种极具吸引力的解决方案,其无需依赖难以获取的深度标签进行训练。近年来,卷积神经网络(CNNs)在该任务中取得了显著进展。然而,受限于有限的感受野,现有网络架构仅能进行局部推理,从而削弱了自监督范式的有效性。鉴于视觉Transformer(ViTs)近年来取得的突破性成果,本文提出MonoViT——一种全新的框架,将ViT模型所具备的全局推理能力与自监督单目深度估计的灵活性相结合。通过将标准卷积与Transformer模块相融合,我们的模型能够同时实现局部与全局的语义推理,从而在更精细的层次上提升深度预测的准确性和细节表现。实验表明,MonoViT在公认的KITTI数据集上达到了当前最优的性能水平。此外,该模型在Make3D和DrivingStereo等其他数据集上也展现出卓越的泛化能力,进一步验证了其鲁棒性与适用性。


用 AI 构建 AI

从创意到上线——通过免费 AI 协同编码、开箱即用的环境和最优惠的 GPU 价格,加速您的 AI 开发。

AI 协同编码
开箱即用的 GPU
最优定价

HyperAI Newsletters

订阅我们的最新资讯
我们会在北京时间 每周一的上午九点 向您的邮箱投递本周内的最新更新
邮件发送服务由 MailChimp 提供