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SHREC 2022:基于图像与RGB-D数据的路面坑洼与裂缝检测

Elia Moscoso Thompson Andrea Ranieri Silvia Biasotti Miguel Chicchon Ivan Sipiran Minh-Khoi Pham Thang-Long Nguyen-Ho Hai-Dang Nguyen Minh-Triet Tran

摘要

本文介绍了在2022年SHREC竞赛中“道路路面坑洼与裂缝检测”赛道所提交的各类方法的评估情况。共对比了7种针对道路表面语义分割的方法,其中包括6个参赛者提交的方法以及一种基准方法。所有方法均基于深度学习技术,并在相同的测试环境中进行性能验证(即使用单一的Jupyter笔记本环境)。参赛者获得了包含3836对语义分割图像/掩码以及797段由最新深度相机采集的RGB-D视频片段的训练数据集。随后,各方法在验证集的496对图像/掩码、测试集的504对图像/掩码以及8段视频片段上进行评估。结果分析结合了图像分割的定量评价指标与对视频片段的定性分析。参赛情况及实验结果表明,该应用场景具有重要研究价值,且在该任务中使用RGB-D数据仍面临显著挑战。


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