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ACDNet:用于单目全景深度估计的自适应融合空洞卷积

Chuanqing Zhuang Zhengda Lu Yiqun Wang Jun Xiao Ying Wang

摘要

近年来,深度估计是基于全景图像进行三维重建的关键步骤。全景图像能够保留完整的空间信息,但采用等距柱状投影(equirectangular projection)时会引入显著的几何畸变。本文提出一种基于自适应融合空洞卷积(ACDNet)的深度估计方法,用于预测单目全景图像的稠密深度图。具体而言,我们通过组合不同空洞率的卷积核,扩展了在等距柱状投影下的感受野。同时,引入一种自适应通道融合模块,以整合特征图,并在通道维度上捕获具有多样性的关注区域。由于该模块在构建过程中引入了通道级注意力机制,网络能够高效地捕捉并利用跨通道的上下文信息。最后,我们在三个数据集(涵盖虚拟与真实场景)上进行了深度估计实验,结果表明,所提出的ACDNet显著优于当前最先进的方法(SOTA)。相关代码与模型参数已开源,获取地址为:https://github.com/zcq15/ACDNet


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