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ElePose:通过预测相机高度和学习二维姿态的归一化流实现无监督三维人体姿态估计

Bastian Wandt James J. Little Helge Rhodin

摘要

从单张图像中估计人体姿态是一个具有挑战性的问题,通常通过监督学习来解决。然而,对于许多人类活动而言,标注的训练数据尚不存在,因为3D注释需要专门的运动捕捉系统。因此,我们提出了一种无监督方法,该方法仅使用2D姿态数据进行训练即可预测单张图像中的3D人体姿态,而2D姿态数据可以通过众包获得并且已经广泛存在。为此,我们通过随机投影估计最可能的3D姿态,并使用归一化流(normalizing flows)对2D姿态进行似然估计。与以往工作不同的是,我们的方法不需要在训练数据集中对相机旋转设定强烈的先验假设,而是学习相机角度的分布,这显著提高了性能。此外,我们还通过首先将2D姿态投影到线性子空间来稳定高维3D姿态数据上的归一化流训练过程。在多个评估指标上,我们在基准数据集Human3.6M和MPI-INF-3DHP上超越了现有的最先进的无监督人体姿态估计方法。


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