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漫步于云端:点云形状分析中的学习曲线

Tiange Xiang Chaoyi Zhang Yang Song Jianhui Yu Weidong Cai

摘要

离散点云对象缺乏足够的三维几何形状描述符。本文提出了一种新颖的方法,用于在点云中聚合假设曲线。首先,通过在点云中进行引导式遍历,将相连的点序列(即曲线)进行分组;随后,将这些曲线重新聚合,以增强其点级特征表示。我们实现了所提出的聚合策略的有效算法,包括一种新型的曲线分组算子和一种曲线聚合算子。在多个点云分析任务上的实验表明,本方法在ModelNet40分类任务中取得了94.2%的分类准确率,达到当前最优水平;在ShapeNetPart分割任务中实现了86.8的实例交并比(instance IoU);在ModelNet40法向量估计任务中,获得了0.11的余弦误差,同样达到了先进水平。


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