13 天前

自适应理性激活函数以提升深度强化学习

Quentin Delfosse, Patrick Schramowski, Martin Mundt, Alejandro Molina, Kristian Kersting
自适应理性激活函数以提升深度强化学习
摘要

最新的生物学研究揭示,智力不仅源于神经元之间的连接,而且单个神经元所承担的计算职责远超以往预期。这一观点在不断变化的多样化强化学习环境中尤为重要,然而当前主流方法仍主要依赖静态激活函数。本文旨在阐明为何有理函数(rationals)适用于可适应的激活函数,并强调将其引入神经网络的必要性。受残差网络中循环结构的启发,我们推导出有理单元在残差连接下保持封闭的条件,并进一步提出一种自然正则化的变体——循环有理单元(recurrent-rational)。实验表明,将(循环)有理激活函数应用于主流强化学习算法,可在Atari游戏任务上持续提升性能,尤其能够显著增强简单DQN算法的表现,使其达到与DDQN和Rainbow等先进方法相媲美的水平。