摘要
线段检测在计算机视觉和机器人领域的高级任务中至关重要。目前，大多数最先进（SOTA）的方法主要致力于检测未失真的针孔图像中的直线段，因此在鱼眼或球面图像上的失真可能会显著降低这些方法的性能。为了实现对失真和未失真图像的统一线段检测（ULSD），我们提出使用贝塞尔曲线模型来表示线段。然后，通过端到端网络进行贝塞尔曲线回归来解决线段检测问题，该方法无需任何去失真预处理且不依赖特定模型。实验结果表明，在针孔、鱼眼和球面图像数据集上，所提出的ULSD方法在准确性和效率方面均优于现有的SOTA方法（针孔图像的处理速度为40.6帧/秒）。源代码可在以下地址获取：https://github.com/lh9171338/Unified-LineSegment-Detection。