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基于旋转边界框的快速视觉目标跟踪

Bao Xin Chen John K. Tsotsos

摘要

在本文中,我们提出了一种新颖的算法,该算法利用椭圆拟合来估计目标上分割掩模(mask)的边界框旋转角度和尺寸,以实现在线和实时视觉目标跟踪。我们的方法SiamMask_E改进了最先进的目标跟踪算法SiamMask中的边界框拟合过程,并且在配备有GPU(如GeForce GTX 1080 Ti或更高型号)的系统上仍能保持较快的跟踪帧率(80帧/秒)。我们在标记有旋转边界框的视觉目标跟踪数据集(VOT2016、VOT2018和VOT2019)上测试了该方法。与原始的SiamMask相比,我们在VOT2019上实现了更高的精度(Accuracy为0.652,EAO为0.309),分别比原始SiamMask提高了0.056和0.026。该算法的实现代码已发布在GitHub上:https://github.com/baoxinchen/siammask_e


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