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自适应周期嵌入用于表示航拍图像中的定向物体

Yixing Zhu Xueqing Wu Jun Du

摘要

我们提出了一种名为自适应周期嵌入(Adaptive Period Embedding, APE)的新方法,用于表示航拍图像中的定向物体。传统的物体检测方法通常使用水平边界框来表示物体,但在航拍图像中,物体往往是定向的。计算物体的角度仍然是一个具有挑战性的任务。几乎所有的先前针对航拍图像的物体检测器都直接回归物体的角度,但它们使用复杂的规则来计算角度,性能受到规则设计的限制。相比之下,我们的方法基于定向物体的角度周期性。角度由两个二维周期向量表示,这两个向量的周期不同,并且在形状变化时保持连续。与以往的方法相比,标签生成规则更加简单合理。所提出的这种方法具有通用性,可以应用于其他定向检测器。此外,我们还提出了一种新的长条形物体交并比(Intersection over Union, IoU)计算方法,称为长度无关IoU(Length Independent IoU, LIIoU)。通过截取目标框的长边部分,我们获得了提议框与截取后的目标框之间的最大IoU。因此,一些长条形框将有对应的正样本。我们的方法在2019年IEEE CVPR大会附属工作坊“航拍图像中物体检测”(Detecting Objects in Aerial Images)举办的DOAI2019竞赛任务1(定向物体)中取得了第一名的成绩。


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