视觉关系检测方法依赖于从RGB图像中提取的物体信息，如二维边界框、特征图和预测的类别概率。我们认为，深度图可以额外提供关于物体关系的宝贵信息，例如不仅有助于检测空间关系（如站在后面），还可以检测非空间关系（如握持）。在本研究中，我们探讨了使用不同物体特征的影响，特别关注深度图的作用。为了支持这一研究，我们发布了一个新的合成数据集——VG-Depth，作为Visual Genome (VG) 数据集的扩展。此外，我们注意到由于VG中关系分布的高度不平衡，常用的视觉关系检测评估指标无法揭示少数关系的改进。为了解决这一问题，我们提出了一种附加的评估指标，称为Macro Recall@K，并展示了其在VG上的显著性能。最后，我们的实验结果证实，在一个简单但具有竞争力的框架内有效利用深度图，可以将视觉关系检测的性能提高多达8%。