图核在过去十年中吸引了大量关注，并已成为结构化数据学习领域中迅速发展的分支。在过去的20年里，该领域的研究活动非常活跃，导致了数十种图核的开发，每种图核都专注于图的特定结构属性。图核已在从社交网络到生物信息学的广泛领域中证明了其成功性。本综述的目标是为图核文献提供一个统一的观点。特别是，我们对多种图核进行了全面概述。此外，我们在公开可用的数据集上对其中几种图核进行了实验评估，并提供了比较研究。最后，我们讨论了图核的关键应用，并概述了一些仍需解决的挑战。