在本文中，我们提出了一种3D点胶囊网络，这是一种旨在处理稀疏3D点云的同时保留输入数据空间排列的自编码器。3D胶囊网络是我们提出的新型统一3D自编码器框架的直接结果。其动态路由方案以及我们方法所采用的独特2D潜在空间，在多个常见的点云相关任务中带来了改进，例如物体分类、物体重建和部件分割，这些改进已在我们的广泛评估中得到证实。此外，该方法还使得新的应用成为可能，如部件插值和替换。