DuLa-Net：一种用于从单个RGB全景图估计房间布局的双投影网络

我们提出了一种深度学习框架，称为DuLa-Net，用于从单个RGB全景图预测曼哈顿世界3D房间布局。为了提高预测精度，我们的方法同时利用了全景图的两种投影方式，即等距柱状投影（equirectangular）全景视图和透视天花板视图，这两种视图分别包含了关于房间布局的不同线索。我们的网络架构包括两个编码器-解码器分支，分别用于分析这两种视图。此外，我们还提出了一种新颖的特征融合结构来连接这两个分支，并对它们进行联合训练以预测2D平面图和布局高度。为了学习更复杂的房间布局，我们引入了Realtor360数据集，该数据集包含具有不同数量角落的曼哈顿世界房间布局的全景图。实验结果表明，我们的工作在预测精度和性能方面优于近期的最先进方法，特别是在非立方体布局的房间中表现尤为突出。