机器人学习说“不”：语言否定习得中的禁止与拒绝机制

“不”属于儿童最早使用的十个词汇之一，体现了语言否定的首个主动形式。尽管其出现时间较早，但其习得过程的具体细节仍 largely 未知。由于“不”不能被视为可感知对象或事件的标签，因此它超出了大多数现代语言习得理论的研究范围。此外，大多数符号接地架构由于该词的非指称特性而难以对其进行接地。在一项旨在阐明否定词习得过程的实验研究中，研究人员使用了类儿童的人形机器人 iCub，并让其与作为语言教师的初学者参与者进行多轮不受言语限制的互动。研究结果支持了情感或意志在社会分布式的习得过程中起关键作用的假设。否定词在禁止性话语中具有显著的韵律特征，并且负向意图解释使得它们可以从教师的语音信号中轻松分离出来。这些词随后可能被根植于负向情感状态中。然而，对禁止行为的本质以及其语言成分和非语言成分之间的时间关系的观察引发了对 Hebbian 型算法用于语言接地适用性的严重质疑。