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高速多核相关滤波器跟踪

Ming Tang Bin Yu Fan Zhang Jinqiao Wang

摘要

基于相关滤波器(CF)的跟踪器在性能方面目前处于领先地位。然而,只有少数几种跟踪器,如KCF~\cite{henriques15}和MKCF~\cite{tangm15},能够利用非线性核的强大判别能力。尽管MKCF通过将多核学习(MKL)引入KCF实现了比KCF更强的判别能力,但其相对于KCF的改进相当有限,且计算负担显著增加。本文中,我们将以不同于MKCF的方式将MKL引入KCF。我们通过其上界重新定义了CF目标函数的MKL版本,显著减轻了不同核之间的负相互干扰。我们的新型MKCF跟踪器——MKCFup,在性能上大幅超越了KCF和MKCF,并且仍然能够以非常高的帧率运行。在公开数据集上的大量实验表明,对于高速移动的小目标物体,我们的方法优于现有的最先进算法。


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