笛卡尔遗传编程（Cartesian Genetic Programming, CGP）此前已在图像处理任务中展现出能力，通过进化具有专门针对计算机视觉的功能集的程序来实现。类似的方法也可以应用于Atari游戏。使用适合矩阵运算（包括图像处理）的功能集，通过混合类型CGP进化程序，从而让控制器行为得以涌现。尽管这些程序相对较小，但许多控制器在Atari基准测试集上的表现与当前最先进方法相当，并且需要的训练时间更短。通过对最佳进化个体的程序进行评估，可以发现简单而有效的策略。