摘要
我们提出了一种算法，可以从单张图像中预测房间布局，该算法适用于全景图和透视图，以及立方体布局和更一般的布局（例如L形房间）。我们的方法直接在全景图像上进行操作，而不是像最近的一些研究那样将其分解为透视图像。我们的网络架构类似于RoomNet，但我们展示了通过基于消失点对齐图像、预测多个布局元素（如角落、边界、尺寸和平移）以及将约束的曼哈顿布局拟合到预测结果中的改进。我们的方法在速度和准确性方面与其他现有的全景图处理方法相当，对于透视图达到了最佳的准确性之一，并且能够处理立方体形状和更一般的曼哈顿布局。