基于逆球面投影的消失点检测深度学习方法

我们提出了一种从非标定单目图像中检测消失点的新方法。与现有技术不同，我们的方法对观察场景不做任何先验假设。该方法基于卷积神经网络（CNN），但不使用自然图像，而是利用从图像中检测到的线条进行反向球面投影所生成的高斯球表示。这使得我们可以依赖合成数据进行训练，从而消除了对标记图像的需求。我们的方法在三个地平线估计基准数据集上取得了具有竞争力的性能。此外，我们还强调了该消失点检测算法的一些其他应用场景。