摘要
为了在场景中追踪所有人员，基于检测的跟踪范式已被证明是一种非常有效的方法。然而，仅依赖单一检测器也是一个主要限制，因为可能忽略有用的图像信息。因此，本研究展示了如何将两个检测器融合到一个跟踪系统中。为了获得轨迹，我们提出将跟踪问题表述为加权图标记问题，从而形成一个二元二次规划问题。由于这类问题是NP难问题，只能进行近似求解。基于Frank-Wolfe算法，我们提出了一种新的求解器，这对于处理此类难题至关重要。我们在多个场景下对行人跟踪进行了评估，结果显示该方法优于单个检测器的跟踪和标准二次规划（QP）求解器。最终，我们的跟踪器在MOT16基准测试中排名第二，在新的MOT17基准测试中排名第一，超过了90多个跟踪器。