
摘要
自然场景中的光流是观察者运动和物体独立运动的结合。现有的算法通常侧重于在假设世界完全静止的情况下恢复运动和结构,或者针对一般无约束场景的光流估计。我们在这两种方法的基础上提出了一种新的光流算法,该算法通过外观和物理约束来显式分割移动物体。在静态区域,我们利用强约束条件联合估计相机运动和场景的三维结构,并且可以在多个帧中进行这种估计。这使得我们可以对结构而不是运动进行正则化处理。我们的公式采用了平面加视差(Plane+Parallax)框架,即使在基线较短的情况下也能有效工作,并将运动估计简化为一维搜索问题,从而提高了估计的准确性。在移动区域,光流被视为无约束,并使用现有的光流方法进行计算。最终得到的大部分刚性光流(MR-Flow)方法在MPI-Sintel和KITTI-2015基准测试中均取得了最先进的结果。