摘要
基于回归的方法在人体姿态估计中的表现不如基于检测的方法。一个核心问题是，以往的回归方法未能充分利用姿态中的结构信息。在这项工作中，我们提出了一种结构感知的回归方法。该方法采用重新参数化的姿态表示，使用骨骼而不是关节来描述姿态。通过利用关节连接结构，定义了一个组合损失函数，该函数编码了姿态中的长程相互作用。该方法简单、有效且通用，适用于统一框架下的2D和3D姿态估计。全面评估验证了我们方法的有效性。它在Human3.6M数据集上显著提升了当前最先进的技术水平，并在MPII数据集上的表现与当前最先进的结果相当。