TVM 从入门到精通 | 安装 TVM (Part 1)

2 年前

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Jiaxin Sun

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内容一览：TVM 共有三种安装方法：从源码安装、使用 Docker 镜像安装和 NNPACK Contrib 安装。本文重点介绍如何通过源码安装 TVM 。

关键词：TVM 快速上手 源码安装

在之前的文章 《TVM 中文站正式上线！最全机器学习模型部署「参考书」它来了》中，我们整体介绍了 TVM 的重要作用，以及如何借助 TVM 中文文档，开启机器学习编译器的探索之路。

接下来，我们将以系列教程的形式， 详细讲解 TVM 从入门到精通的学习路径，希望每位开发者都能成为优秀的机器学习编译工程师！

本篇文章中，我们将介绍「打地基」的关键步骤– 安装 TVM 。

TVM 的安装可通过 3 种途径实现：

  1. 从源码安装
  2. Docker 镜像
  3. NNPACK Contrib 安装

作为安装 TVM 教程的 (Part 1)，本文将详细讲解从源码安装的最佳实践， 并进行最大限度地灵活配置和编译。

逐步讲解如何从源码安装 TVM

在各种系统中从 0 到 1 构建和安装 TVM 软件包包括两个步骤：

  1. 从 C++ 代码中构建共享库
  • Linux：libtvm.so
  • macOS ：libtvm.dylib
  • Windows：libtvm.dll

2. 为编程语言包进行设置（如 Python 包）

下载 TVM 源代码，请访问：https://tvm.apache.org/download

开发者：从 GitHub 获取源代码

从 GitHub 上克隆源码仓库，请使用 –recursive 选项来克隆子模块。

git clone --recursive https://github.com/apache/tvm tvm

Windows 用户可以打开 Git shell，并输入以下命令：

git submodule init
git submodule update

构建共享库

我们的目标是构建共享库：

  • 在 Linux 上
    目标库是 libtvm.so 和 libtvm_runtime.so
  • 在 MacOS 上
    目标库是 libtvm.dylib 和 libtvm_runtime.dylib
  • 在 Windows 上
    目标库是 libtvm.dll 和 libtvm_runtime.dll

也可以只构建运行时库：
https://tvm.hyper.ai/docs/how_to/deploy/

TVM 库的最低构建要求是：

  • 支持 C++17 的最新 C++ 编译器
    GCC 7.1
    Clang 5.0
    Apple Clang 9.3
    Visual Stuio 2019 (v16.7)
  • CMake 3.10 或更高版本
  • 推荐使用 LLVM 构建 TVM 库以启用所有功能。
  • 如需使用 CUDA，请确保 CUDA 工具包的版本至少在 8.0 以上。
    注意：CUDA 旧版本升级后，请删除旧版本并重新启动。
  • macOS 可安装 Homebrew 以方便安装和管理依赖。
  • Python：推荐使用 3.7.X+ 和 3.8.X+ 版本，3.9.X+ 暂时不支持。

在 Ubuntu/Debian 等 Linux 操作系统上，要安装这些依赖环境，请在终端执行：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3 python3-dev python3-setuptools gcc libtinfo-dev zlib1g-dev build-essential cmake libedit-dev libxml2-dev

用 Homebrew 为搭载 Intel 或 M1 芯片的 macOS 安装所需的依赖，需遵循 Homebrew 指定的安装步骤，以保证正确安装和配置这些依赖：

brew install gcc git cmake
brew install llvm
brew install python@3.8

使用 cmake 来构建库

TVM 的配置可以通过编辑 config.cmake 和/或在命令行传递 cmake flags 来修改：

  • 如果没有安装 cmake，可访问以下官网下载最新版本 https://cmake.org/download/
  • 创建一个构建目录，将 cmake/config.cmake 复制到该目录
mkdir build
cp cmake/config.cmake build
  • 编辑 build/config.cmake 自定义编译选项
  • 对于 macOS 某些版本的 Xcode，需要在 LDFLAGS 中添加 -lc++abi，以免出现链接错误
  • 将 set(USE_CUDA OFF) 改为 set(USE_CUDA ON) 以启用 CUDA 后端。对其他你想构建的后端和库（OpenCL，RCOM，METAL，VULKAN……）做同样的处理。
  • 为了便于调试，请确保使用 set(USE_GRAPH_EXECUTOR ON) 和 set(USE_PROFILER ON) 启用嵌入式图形执行器 (embedded graph executor) 和调试功能。
  • 如需用 IR 调试，可以设置 set(USE_RELAY_DEBUG ON)，同时设置环境变量 TVM_LOG_DEBUG 。
  • TVM 需要 LLVM 用于 CPU 代码生成工具 (Codegen) 。推荐使用 LLVM 构建。
  • 使用 LLVM 构建时需要 LLVM 4.0 或更高版本。注意，默认的 apt 中的 LLVM 版本可能低于 4.0 。
  • 由于 LLVM 从源码构建需要很长时间，推荐从 LLVM 下载页面 下载预构建版本。
    1. 解压缩到某个特定位置，修改 build/config.cmake 以添加 set(USE_LLVM /path/to/your/llvm/bin/llvm-config)
    2. 或直接设置 set(USE_LLVM ON)，利用 CMake 搜索一个可用的 LLVM 版本。
  • 也可以使用 LLVM Ubuntu 每日构建
    注意 apt-package 会在 llvm-config 中附加版本号。例如，如果你安装了 LLVM 10 版本，则设置 set(USE_LLVM llvm-config-10)
  • PyTorch 的用户建议设置 set(USE_LLVM "/path/to/llvm-config --link-static") 和 set(HIDE_PRIVATE_SYMBOLS ON) 以避免 TVM 和 PyTorch 使用的不同版本的 LLVM 之间潜在的符号冲突。
  • 某些支持平台上，Ccache 编译器 Wrapper 可帮助减少 TVM 的构建时间。在 TVM 构建中启用 CCache 的方法包括：
    1. Ccache 的 Masquerade 模式。通常在 Ccache 安装过程中启用。要让 TVM 在 masquerade 中使用 Ccache，只需在配置 TVM 的构建系统时指定适当的 C/C++ 编译器路径。例如：cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/lib/ccache/c++ ...
    2. Ccache 作为 CMake 的 C++ 编译器前缀。在配置 TVM 的构建系统时，将 CMake 变量 CMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER 设置为一个合适的值。例如：cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER=ccache ...
  • 构建 TVM 及相关库：
cd build
cmake ..
make -j4

可以使用 Ninja 来加速构建

cd build
cmake .. -G Ninja
ninja

在 TVM 的根目录下也有一个 Makefile，它可以自动完成其中的几个步骤： 创建构建目录，将默认的 config.cmake 复制到该构建目录下，运行 cmake，并运行 make 。

构建目录可以用环境变量 TVM_BUILD_PATH 来指定。如果 TVM_BUILD_PATH 没有设置，Makefile 就会假定应该使用 TVM 里面的 build 目录。由 TVM_BUILD_PATH 指定的路径可以是绝对路径，也可以是相对于 TVM 根目录的路径。如果 TVM_BUILD_PATH 被设置为一个以空格分隔的路径列表，则将创建所有列出的路径。

如果使用另一个构建目录，那么应该在运行时设置环境变量 TVM_LIBRARY_PATH，它指向编译后的 libtvm.so 和 libtvm_runtime.so 的位置。如果没有设置，TVM 将寻找相对于 TVM Python 模块的位置。与 TVM_BUILD_PATH 不同，这必须是一个绝对路径。

# 在 "build" 目录下构建
make

# 替代位置，"build_debug"
TVM_BUILD_PATH=build_debug make

# 同时构建 "build_release" 和 "build_debug"
TVM_BUILD_PATH="build_debug build_release" make

# 使用调试构建
TVM_LIBRARY_PATH=~/tvm/build_debug python3

如果一切顺利，我们就可以去查看 Python 包的安装了。

使用 Conda 环境进行构建

Conda 可以用来获取运行 TVM 所需的必要依赖。 如果没有安装 Conda，请参照 Conda 安装指南 来安装 Miniconda 或 Anaconda 。在 Conda 环境中运行以下命令：

# 用 yaml 指定的依赖创建 Conda 环境
conda env create --file conda/build-environment.yaml
# 激活所创建的环境
conda activate tvm-build

上述命令将安装所有必要的构建依赖，如 CMake 和 LLVM 。 接下来可以运行上一节中的标准构建过程。

在 Conda 环境之外使用已编译的二进制文件，可将 LLVM 设置为静态链接模式 set(USE_LLVM "llvm-config --link-static")。这样一来，生成的库就不会依赖于 Conda 环境中的动态 LLVM 库。

以上内容展示了如何使用 Conda 提供必要的依赖，从而构建 libtvm 。如果已经使用 Conda 作为软件包管理器，并且希望直接将 TVM 作为 Conda 软件包来构建和安装，可以按照以下指导进行：

conda build --output-folder=conda/pkg  conda/recipe
# 在启用 CUDA 的情况下运行 conda/build_cuda.sh 来构建
conda install tvm -c ./conda/pkg

在 Windows 上构建

TVM 支持通过 MSVC 使用 CMake 构建。 需要有一个 Visual Studio 编译器。 VS 的最低版本为 Visual Studio Enterprise 2019

注意：查看针对 GitHub Actions 的完整测试细节，请访问 Windows 2019 Runner ：

https://github.com/actions/virtual-environments/blob/main/images/win/Windows2019-Readme.md

官方推荐使用 Conda 环境进行构建，以获取必要的依赖及激活的 tvm-build 环境。

运行以下命令行：

mkdir build
cd build
cmake -A x64 -Thost=x64 ..
cd ..

上述命令在构建目录下生成了解决方案文件。接着运行：

cmake --build build --config Release -- /m

构建 ROCm 支持

目前，ROCm 只在 Linux 上支持，因此所有教程均以 Linux 为基础编写的。

  • 设置 set(USE_ROCM ON)，将 ROCM_PATH 设置为正确的路径。
  • 需要先从 ROCm 中安装 HIP runtime 。确保安装系统中已经安装了 ROCm 。
  • 安装 LLVM 的最新稳定版本（v6.0.1），以及 LLD，确保 ld.lld 可以通过命令行获取。

Python 包的安装

TVM 包

本部分介绍利用 virtualenv 或 conda 等虚拟环境和软件包管理器，来管理 Python 软件包和依赖的方法。
Python 包位于 tvm/python 。安装方法有两种：

  • 方法 1

本方法适用于有可能修改代码的开发者。

设置环境变量 PYTHONPATH，告诉 Python 在哪里可以找到这个库。例如，假设我们在 /path/to/tvm 目录下克隆了 tvm，我们可以在 ~/.bashrc 中添加以下代码：这使得拉取代码及重建项目时，无需再次调用 setup，这些变化就会立即反映出来。

export TVM_HOME=/path/to/tvm
export PYTHONPATH=$TVM_HOME/python:${PYTHONPATH}
  • 方法 2

通过 setup.py 安装 TVM 的 Python 绑定：

# 为当前用户安装 TVM 软件包
# 注意：如果你通过 homebrew 安装了 Python，那么在安装过程中就不需要 --user
#        它将被自动安装到你的用户目录下。
#        在这种情况下，提供 --user 标志可能会在安装时引发错误。
export MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET=10.9  # 这是 mac 所需要的，以避免与 libstdc++ 的符号冲突
cd python; python setup.py install --user; cd ..

Python 依赖

注意，如果你想要安装到一个受管理的本地环境，如 virtualenv，则不需要 --user 标志。

  • 必要的依赖：
pip3 install --user numpy decorator attrs
  • 使用 RPC 跟踪器
pip3 install --user tornado
  • 使用 auto-tuning 模块
pip3 install --user tornado psutil xgboost cloudpickle

注意：在搭载 M1 芯片的 Mac 上，安装 xgboost / scipy 时可能遇到一些问题。 scipy 和 xgboost 需要安装 openblas 等额外依赖。运行以下命令行，安装 scipy 和 xgboost 以及所需的依赖和配置：

brew install openblas gfortran

pip install pybind11 cython pythran

export OPENBLAS=/opt/homebrew/opt/openblas/lib/

pip install scipy --no-use-pep517

pip install xgboost

安装 Contrib 库

NNPACK Contrib 安装，查看
https://tvm.hyper.ai/docs/install/nnpack

启用 C++ 测试

可以用 Google Test 来驱动 TVM 中的 C++ 测试。安装 GTest 最简单的方法是从源代码安装：

git clone https://github.com/google/googletest
cd googletest
mkdir build
cd build
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..
make
sudo make install

安装成功后，可以用 ./tests/scripts/task_cpp_unittest.sh 来构建和启动 C++ 测试，或者直接用 make cpptest 构建。

以上就是本期教程– 安装 TVM 的 Part 1 部分，在 Part 2 中，我们将继续讲解另外两种 TVM 安装方法：Docker 镜像安装以及 NNPACK Contrib 安装。

欢迎大家持续关注 tvm.hyper.ai，了解 TVM 中文的最佳进展！

—— 完 ——