UCSD Pedestrian 数据集包含 UCSD 加州大学圣地亚哥分校的行人录像视频，所有视频文件皆由两个观测点摄像头所拍摄，视频规格压缩为 238×158 10fps 。 vidf 文件可用于行人动作检测，另外拥挤度检测可从 segm 目录下.segm 获取。