Camvid Dataset 是一个驾驶标签视频数据集，其包含 700 张像素级别的语义分割和图像分割，为了保证数据的准确性，每张图像均通过多次检查和确认以确保数据的准确性。该数据集解决了对实验数据的需求，并以定量评估新兴算法，其中驾驶场景增加了观察对象的数量和异质性，其提供超过 10 分钟的高质量 30Hz 镜头且相应的语义标记图像为 1Hz，部分为 15Hz 。

该数据集由剑桥大学工程系于 2008 年发布，相关论文有「Segmentation and Recognition Using Structure from Motion Point Clouds」。