TongSIM-Asset 数据集是北京通用人工智能研究院 BIGAI 于 2025 年发布的一个面向具身智能（Embodied AI）研究的开源模拟环境与资产数据集，相关论文成果为 TongSIM: A General Platform for Simulating Intelligent Machines，旨在为具身智能体在接近真实物理世界的室内与室外环境中进行感知、决策、交互与协作提供统一、高一致性的模拟平台支持。

该数据集包含 100 个高质量三维模拟场景，覆盖多房间室内环境与完整的室外城市场景，所有场景均可在 60 FPS 以上稳定运行，同时提供 3,000 余个可交互三维物体，涵盖 500 余类物品类别，并包含 10 余种智能体类型（如成人、儿童和机器人）以及 100 余种智能体动画，用于模拟真实世界中的多样化行为与交互过程。数据集基于 Unreal Engine 5.6 构建，主要用于具身智能体在仿真环境中的训练、测试与评测。