InternScenes 是由上海人工智能实验室联合上海交通大学、北京航空航天大学等机构于 2025 年发布的一个具有逼真布局的大规模可模拟室内场景数据集，相关论文成果为「InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts」。 该数据集由约 40k 个多样化场景和 196 万个三维对象组成，覆盖 15 种典型室内场景类型和 288 个对象类别，整体规模约为现有同类数据集的 10 倍。相比以往数据集，该数据集特别保留了大量小型物体，从而构建出更加逼真且复杂的场景布局，每个区域平均包含 41.5 个对象。其中约 20% 的对象是可交互对象（interactive objects），覆盖橱柜、微波炉、烤箱、冰箱等常见日用品。

Citation

@inproceedings{InternScenes, title={InternScenes: A Large-scale Interactive Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts}, author={Zhong, Weipeng and Cao, Peizhou and Jin, Yichen and Li, Luo and Cai, Wenzhe and Lin, Jingli and Lyu, Zhaoyang and Wang, Tai and Dai, Bo and Xu, Xudong and Pang, Jiangmiao}, year={2025}, booktitle={arXiv}, }