EMM-AU (Enhanced Multi-Modal Accident Video Understanding) 数据集是由清华大学、香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等研究团队于 2025 年发布，可应用于驾驶安全、视频分析领域，相关论文成果为「AVD2: Accident Video Diffusion for Accident Video Description」。该数据集是首个专门为驾驶事故推理任务设计的数据集，通过利用先进的视频生成和增强技术对 MM-AU 数据集进行扩展。数据集包含 2k 个新生成的详细事故场景视频，这些视频通过精细调整预训练的 Open-Sora 1.2 模型生成，旨在为事故理解和预防提供更加丰富和多样的训练数据。