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数据集包含 8,610 张海洋垃圾图像，这些图像针对对象检测和实例分割任务进行了注释，包含 40 个对象类别，不仅包括垃圾，还包括观察到的动物、植物和机器人部件。注释以 COCO 格式 (.json) 文件的形式提供，图像排列在文件夹中，每个文件夹专用于一个唯一的站点-摄像机对。所有图像均为 1920×1080 分辨率。
数据是在与 Seaclear 项目相关的现场实验期间使用 ROV 捕获的，因此包括来自以下多个位置的图像：
- 比斯特里纳，克罗地亚
- Jakljan，克罗地亚
- 洛克鲁姆，克罗地亚
- 斯拉诺，克罗地亚
- 马赛，法国
seaclear-marine-debris.torrent
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