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数据集包含 8,610 张海洋垃圾图像,这些图像针对对象检测和实例分割任务进行了注释,包含 40 个对象类别,不仅包括垃圾,还包括观察到的动物、植物和机器人部件。注释以 COCO 格式 (.json) 文件的形式提供,图像排列在文件夹中,每个文件夹专用于一个唯一的站点-摄像机对。所有图像均为 1920×1080 分辨率。
数据是在与 Seaclear 项目相关的现场实验期间使用 ROV 捕获的,因此包括来自以下多个位置的图像:
- 比斯特里纳,克罗地亚
- Jakljan,克罗地亚
- 洛克鲁姆,克罗地亚
- 斯拉诺,克罗地亚
- 马赛,法国
seaclear-marine-debris.torrent
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