BridgeData V2 数据集是由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、谷歌 DeepMind 和 CMU 于 2023 年共同发布的,相关论文成果为「BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale」。
这是一个旨在促进可扩展机器人学习研究的大型多样化数据集,包含在 24 个不同环境中收集的 60,096 条机器人轨迹。为了增强机器人的泛化能力, 研究人员在多种环境下收集大量的任务数据,这些环境中的对象、摄像头位置和工作区定位各有不同、每条轨迹都附有与机器人任务对应的自然语言指令。从这些数据中学到的技能可以应用于新对象和环境,甚至跨机构使用,这使得该数据集成为研究人员的重要资源。
BridgeData V2 数据集的特点是: