Wildfire Smoke 数据集由 AI for Mankind 与 HPWREN 于 2019 年合作发布，共包含 737 张图片，其中有 516 张训练图片、 147 张验证图片和 74 张测试图片，标注格式为 COCO 。旨在提高模型区分云/雾和烟雾的能力，建立端到端反馈循环。