InterHand2.6M 是一个基于单幅 RGB 图像的三维交互式手部姿态估计数据集。该数据集包含准确的 GT 3D 手部交互姿势，用于三维手部姿态估计。数据集包含 2.6M 已标注的单个和交互的手部姿态框架。