UAVA 全称 UAV Assistant，该数据集将无人机视为在其操作中支持人类用户的合作代理，可用于相关应用程序的培训。 UAVA 是一个真实的多模态数据集，其中包括以外中心的用户视图和以自我为中心的 UAV 视图。该数据集的生成使用了真实世界的 3D 扫描数据集 ( Matterport3D ) 、基于物理的渲染、用于真实无人机导航轨迹收集的游戏化模拟器。