PKU-MMD 数据集是一个基于骨架的动作识别数据集。该数据集由 3 个机位拍摄的包含 66 个参与人的 1,076 个未剪辑的视频序列组成。该数据集中有 51 个动作类别被标注，产出了近 20,000 个动作实例以及 540 万帧。与 NTU RGB+D 数据集相似，该数据集也有两个推荐的评估方案，即跨参与人 (cross-subject) 与跨视图 (cross-view) 。