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bimanual-actions.humanoids.kit.edu
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Bimanual Actions Dataset 是一个由 540 个 RGB-D 视频组成的数据集,展示了参与者在厨房或车间背景下进行的双手动作。该数据集旨在研究人类的双臂行为,以便最终提高仿人机器人的能力。