Bimanual Actions Dataset 动作识别数据集

Bimanual Actions Dataset 是一个由 540 个 RGB-D 视频组成的数据集，展示了参与者在厨房或车间背景下进行的双手动作。该数据集旨在研究人类的双臂行为，以便最终提高仿人机器人的能力。